安栎在做什么？
这是此刻所有人心头的疑惑，即使是再厉害的人物，此时看着安栎那块电路板依旧感觉一阵眼晕，或许一开始的时候还能够看出一个一二三四出来，但时间久了之后，众人却突然发现。
他们完全看不懂了。
不是他们不够专业，而是因为安栎的动作太快了，那块电路板就像是成为了他身体的一部分一样，甚至连停下来策划和构思都没有，一气呵成，完全没有停下过手中的动作。
这么快的速度，在这么短的时间里面就想要分析出整块大变样的电路板，说实话在场众人还真没有人达到这个水平。
单单只是在好在这块板子上的时间，安栎就足足花费了大半个小时的时间。
但在场众人去没有一个人表现出不耐。
因为所有人都在猜测，安栎那一个又一个的焊接口到底是什么作用，又将会对这款无人机造成什么样的影响。
而在这种漫长的等待下，当时间走过一个小时的时候，安栎终于停下动作：
“好了！”
听到这话，众人精神一正，但当看到那块已经完全看不出原本模样的电路板之后众人却又是一脸眼晕。即使是到现在了，他们依旧没有看懂安栎这次电路改造的目地和构思。
倍感吃力。
搞定了电路板，安栎开始逐一在上面放置零件，不过这个时候他显得很轻松，一边快速组装，一边开口道：
“飞控系统，全名飞行控制系统（Flightcontrolsystem），这是飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停、姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。”
“飞控其实可以理解成为无人机的CPU系统，主要是发送各种指令，并且处理各部件传回的数据。类似于人体的大脑，对身体各个部位发送指令，并且接收各部件传回的信息，运算后发出新的指令。例如，大脑指挥手去拿一杯水，手触碰到杯壁后，因为水太烫而缩回，并且将此信息传回给大脑，大脑会根据实际情况重新发送新的指令。”
“所以，检验一款无人机成功与否，最需要考验的不是那些炫酷的外形，也不是什么强大的硬件配置，而是飞控系统。”
“有了好的飞控系统，即使是一堆垃圾，也能够翱翔九天。”
“飞控是大脑，而在大脑内部又有多种不一样的所处功能区域，类似人的逻辑思维、智商情商、储存记忆等等功能，飞控自然也有相关的分区，其中包括了检测模块、控制模块、执行模块、供电模块等等一些列的区域。”
“这些区域看上去各不相同，但事实上只要衔接配合到位，能够让一架无人机起到脱胎换骨的变化。”
“目前具有悬停能力的无人机，基本上上面都配置了GPS定位系统，主要用来确定无人机的X轴和Y轴位置，而至于高度的Z轴，则需要搭配上海平面测算仪器之类的东西，这些伴随着无人机的移动会产生庞大的数据库，所以想要处理的更快更加稳定，单纯的增加外形没有意义，而是应该优化无人机的飞控系统。”
这句话，安栎是对着之前的那个学生说的。
那学生听到这话，面色微微有些泛红，安栎话里的意思很明显，就是他过于纠结外形，却忽略了最为核心的东西。
虽然想要反驳，但他是在反驳不了。
因为安栎说的，是事实。
安栎像是没有看到他的表情变化一样，此时手上的动作不停，又抬头扫了一眼魏琛，继续开口道：
“悬停技术之所以困难，问题显然不仅仅只是出在位置坐标问题，还在于无人机的及时操控和反应能力，毕竟一架无人机飞行，无论是突如其来的障碍物还是恶劣的天气环境，人的大脑或许反应过来了，但无人机有时候却无法第一时间做出行动。”
“这里关系到的，就不仅仅只是无人机的飞控系统，事实上这里最大的问题是飞控系统和各个操作执行系统的衔接问题。”
“所有人都在想，如何增加两者之间的衔接，让执行系统能够更加快捷迅速的做出反应。”
“但在我看来，这或许却是有用，但收效其实并不大。”
“恰恰相反，这里面有一个更加简单地解决方案。”
“什么方法？”魏琛忍不住打断了安栎的话，追问了起来，整个人脸上早已经被好奇所占满了。事实上不仅仅只是魏琛，周围的其他人此时也是一脸好奇宝宝的样子看着安栎。
悬停技术，这是无人机最难的一个难关。
而在众人疑惑的时候，安栎已经将四个旋翼分别安装完毕，随手指了指衔接旋翼的几跟线路，却没有回答众人的问题，而是反问道：
“看出什么了吗？”
众人忍不住看去，但却依旧一脸茫然。
安栎的飞控主板弄的太乱了，如果不是近距离拿着观察的话，还真的不知道这里面有什么问题。
到是魏琛，思索了一阵之后突然惊讶道：
“四翼电力输送都走了单独线路！”
此话一出，如同迎头一棒，顿时让所有人看清了其中的玄机。往常的无人机，在旋翼控制方面，基本上都有分组进行单独电力输送，比如上升下降的Z轴有单独输送，XY轴的平面移动又是单独的电力输送，者能够增加无人机的操控性。
但安栎这次，不仅仅只是如此区分，他的区分甚至精准到了每一个旋翼都走了单独电力，也就是说，只需要通过飞控系统，就能够对单独的旋翼机型控制转速和开关！
而这……
“神奇，太神奇了，利用各旋翼的单独电力输送，能够在关键时刻选择控制模式，以此来达到最佳状态！”魏琛惊呼起来，脸上早已经满是敬佩。
在场众人不是傻子，也明白了魏琛的意思。
看上去，只是一个单独的区分电力输送，但事实上却能够再次增加无人机的控制能力和反应速度。想一想，在关键时刻，无人机需要翘头或者完成一个翻转，这个时候只需要反方向开启一个平面旋翼，其他旋翼照旧就能够迅速做出反应。
道理很简单，但能够做到的……
安栎，是独一份！
这人，是大神啊！
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